電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅(qū)動機械手，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現(xiàn)遠距離危險地區(qū)的集中或自動控制。已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸?shù)炔块T，是一種通用的動力源。 =電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構(gòu)，它以執(zhí)行機構(gòu)（油缸）、控制機構(gòu)（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運動。

1.蝶閥的原理蝶閥采用閥板沿中心線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，閥門體積小。將手柄或蝸輪旋轉(zhuǎn)90度，使閥板與介質(zhì)流向平行，即可打開閥門。因此，蝶閥具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、安裝尺寸小、操作方便、啟閉快等特點。它還具有密封和流量調(diào)節(jié)特性。但由于閥瓣阻力大，介質(zhì)壓力對閥門的啟閉影響較大，因此不適合高壓環(huán)境。2.蝶閥的性能優(yōu)勢主要集中在體積小、結(jié)構(gòu)簡單、啟閉快等方面。缺點也很明顯，管道流動介質(zhì)的壓力損失較大，在高壓環(huán)

蝶閥又叫翻板閥，是一種結(jié)構(gòu)簡單的調(diào)節(jié)閥，可用于低壓管道介質(zhì)的開關(guān)控制的蝶閥是指關(guān)閉件(閥瓣或蝶板)為圓盤，圍繞閥軸旋轉(zhuǎn)來達到開啟與關(guān)閉的一種閥。閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。在管道上主要起切斷和節(jié)流作用。蝶閥啟閉件是一個圓盤形的蝶板，在閥體內(nèi)繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，從而達到啟閉或調(diào)節(jié)的目的。折疊結(jié)構(gòu)主要由閥體、閥桿、蝶板和密封圈組成